1.stm32的timer简介
stm32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒时钟。今天主要是学习8个定时器。
定时器其中tim1和tim8是能够产生3对pwm互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，时钟由apb2的输出产生。tim2-tim5是普通定时器，tim6和tim7是基本定时器，其时钟由apb1输出产生。由于stm32的timer功能太复杂了，所以只能一点一点的学习。因此今天就从最简单的开始学习起，也就是tim2-tim5普通定时器的定时功能。
2.普通定时器tim2-tim5
2.1 时钟来源
计数器时钟可以由下列时钟源提供：
内部时钟(ck_int)
外部时钟模式1：外部输入脚(tix)
外部时钟模式2：外部触发输入(etr)
内部触发输入(itrx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器timer1而作为另一个定时器timer2的预分频器。
由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采用内部时钟。tim2-tim5的时钟不是直接来自于apb1，而是来自于输入为apb1的一个倍频器。这个倍频器的作用是：当apb1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于apb1的频率;当apb1的预分频系数为其他数值时(即预分频系数为2、4、8或16)，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于apb1的频率的2倍。通过倍频器给定时器时钟的好处：apb1不但要给tim2-tim5提供时钟，还要为其他的外设提供时钟;设置这个倍频器可以保证在其他外设使用较低时钟频率时，tim2-tim5仍然可以得到较高的时钟频率。
2.2 计数器模式
tim2-tim5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(timx_arr计数器内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。在向下模式中，计数器从自动装入的值(timx_arr)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。而中央对齐模式(向上/向下计数)是计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。
2.3 编程步骤
1. 配置系统时钟;
2. 配置nvic;
3. 配置gpio;
4. 配置timer;
其中，前3项比较简单，在此就不再赘述了。第4项配置timer有如下配置：
(1) tim_perscaler来设置预分频系数;
(2) tim_clockdivision来设置时钟分割;
(3) tim_countermode来设置计数器模式;
(4) tim_period来设置自动装入的值
(5) tim_timebaseinit(tim_typedef* timx, tim_timebaseinittypedef* tim_timebaseinitstruct)
(6) tim_itconfig()来开启timx的中断
(7) tim_cmd(tim_typedef* timx, functionalstate newstate)
其中(1)-(4)步骤中的参数由tim_timerbaseinittypedef结构体给出。步骤(1)中的预分频系数用来确定timx所使用的时钟频率，具体计算方法为：ck_int/(tim_perscaler 1)。ck_int是内部时钟源的频率，是根据2.1中所描述的apb1的倍频器送出的时钟，tim_perscaler是用户设定的预分频系数，其值范围是从0 – 65535。
步骤(2)中的时钟分割定义的是在定时器时钟频率(ck_int)与数字滤波器(etr,tix)使用的采样频率之间的分频比例。tim_clockdivision的参数如下表：
tim_clockdivision
数字滤波器(etr,tix)是为了将etr进来的分频后的信号滤波，保证通过信号频率不超过某个限定。
arm中，有的逻辑寄存器在物理上对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadow register(影子寄存器);设计preload register和shadow register的好处是，所有真正需要起作用的寄存器(shadow register)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的preload register的内容，这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。如果没有shadow register，或者preload register和shadow register是直通的，即软件更新preload register时，同时更新了shadow register，因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器，结果造成多个通道的时序不能同步，如果再加上其它因素(例如中断)，多个通道的时序关系有可能是不可预知的。
3. 程序源代码
本例实现的是通过tim2的定时功能，使得led灯按照1s的时间间隔来闪烁
#include "stm32f10x_lib.h"
void rcc_cfg();
void timer_cfg();
void nvic_cfg();
void gpio_cfg();
int main()
{
rcc_cfg();
nvic_cfg();
gpio_cfg();
timer_cfg();
//开启定时器2
tim_cmd(tim2,enable);
while(1);
}
void rcc_cfg()
{
//systemint中已经定义位72mhz
//允许tim2的时钟
rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim2,enable);
//允许gpio的时钟
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiob,enable);
}
void timer_cfg()
{
tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure;
//重新将timer设置为缺省值
tim_deinit(tim2);
//采用内部时钟给tim2提供时钟源
tim_internalclockconfig(tim2);
//预分频系数为36000-1，这样计数器时钟为72mhz/36000 = 2khz
tim_timebasestructure.tim_prescaler = 36000 - 1;
//设置时钟分割
tim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1;
//设置计数器模式为向上计数模式
tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up;
//设置计数溢出大小，每计2000个数就产生一个更新事件
tim_timebasestructure.tim_period = 2000 - 1;
//将配置应用到tim2中
tim_timebaseinit(tim2,&tim_timebasestructure);
//清除溢出中断标志
tim_clearflag(tim2, tim_flag_update);
//禁止arr预装载缓冲器
tim_arrpreloadconfig(tim2, disable);
//开启tim2的中断
tim_itconfig(tim2,tim_it_update,enable);
}
void nvic_cfg()
{
nvic_inittypedef nvic_initstructure;
//选择中断分组1
nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_1);
//选择tim2的中断通道
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim2_irqchannel;
//抢占式中断优先级设置为0
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0;
//响应式中断优先级设置为0
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0;
//使能中断
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init(&nvic_initstructure);
}
void gpio_cfg()
{
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_5; //选择引脚5
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz; //输出频率最大50mhz
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_pp; //带上拉电阻输出
gpio_init(gpiob,&gpio_initstructure);
}
在stm32f10x_it.c中，我们找到函数tim2_irqhandler()，并向其中添加代码
void tim2_irqhandler(void)
{
u8 readvalue;
//检测是否发生溢出更新事件
if(tim_getitstatus(tim2,
if(tim_getitstatus(tim2, tim_it_update) != reset)
{
//清除tim2的中断待处理位
tim_clearitpendingbit(tim2 , tim_flag_update);
//将pb.5管脚输出数值写入readvalue
readvalue = gpio_readoutputdatabit(gpiob,gpio_pin_5);
if(readvalue == 0)
{
gpio_setbits(gpiob,gpio_pin_5);
}
else
{
gpio_resetbits(gpiob,gpio_pin_5);
}
}
}
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